¿Cómo convertir archivos mkv a mp4 con subtítulos y cambiar el audio DTS a AAC o AC3?

Soy muy nuevo en ffmpeg, así que tengo algunas preguntas que espero que me puedan ayudar. Tengo algunos archivos mkv que me gustaría copiar a mi PS3, así que tengo que convertirlos. Alguien me dijo que la forma más fácil sin perder calidad sería con ffmpeg. Sin embargo, quiero que tengan subtítulos y cuando uso ffmpeg -i in.mkv -vcodec copiar -acodec copia out.mp4 , que no aparecen en mi PS3. Además, algunos archivos tienen audio DTS – ¿cómo puedo convertirlos para que tenga audio en mi PS3? ¿Es posible hacer todo con ffmpeg? Una cosa más – uno de mis archivos, cuando lo convertí, funcionó demasiado lentamente en mi PS3 como si estuviera en cámara lenta – ¿Puedo hacer algo para cambiar eso? Muchas gracias por su ayuda

Sólo una cosa más me olvidé de añadir – los subtítulos están "dentro" del archivo MKV. ¿Necesito hacer algo diferente?

-acodec copy implica que mantener el códec de audio. Además, si su PS3 no puede mantenerse al día con el códec de vídeo, yo recomendaría convertir todo.

La pérdida de calidad en la conversión suele ser insignificante para la reproducción de vídeo.

Prueba esto:

 ffmpeg -i in.mkv -c:v libx264 -c:a libvo_aacenc -b:v 35M -b:a 224k out.mp4 

NOTA estos valores son bastante altos para comenzar, así que puedes intentar bajarlos si el tamaño del archivo es demasiado: 35M para 1080p, 15M para 720p, 5M para 480p